最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，石板制作年份约为公元25~220年，上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况。

中国传统一般相信豆浆的起源是1900多年前西汉孝子淮南王刘安于母亲患病期间，每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。《本草纲目》中记载，性平味甘，利水下气，制诸风热，解诸毒。春秋饮豆浆,滋阴润燥,调和阴阳；夏饮豆浆,消热防暑,生津解渴；冬饮豆浆,祛寒暖胃,滋养进补。

豆浆是一种最纯粹的食物，也是我们的国民美食，即解渴又能果腹还富含各种营养，冬天喝热豆浆暖身，夏天喝冰豆浆沁心。大清早的一碗热腾腾的豆浆和着烫手的干点，绝对能让你精神振奋的开始一天。豆浆虽然简单，却也变幻无穷，最常见的就是淡浆、甜浆、咸浆。淡浆是尝其原味，品其回甘；甜浆除了砂糖绵白糖的加盟外，有点条件的也会加入蜂蜜或者核桃粉、芝麻粉之类的丰富整个甜味的层次和口感；很多人吃不惯甜的，但又抵不住豆浆的诱惑，于是咸浆当仁不让成了首选，考究的一碗咸浆除了滚烫的淡浆打低，还需配上葱油、老抽、虾皮、紫菜、麻油、葱花、辣油、蛋皮丝、榨菜末、老油条等，每一口各种食材不同的味道和香气在嘴里翻腾，层层口味刺激着的味蕾，让你不自觉的有一种酣畅淋漓的快感。

好的豆浆在一开始喝的时候你可能会觉得，开头喝的那部分比较细滑，越喝到后来，就出现了细小的颗粒状沉淀物，而往往这部分，你用牙齿细细嚼碎后放在舌尖稍稍用力与上颚一抿，一股原始的豆香漫溢在口齿之间了。